참고 : u-blox 8 / u-blox M8 Receiver description - Manual SMGR은 ublox LEA-M8f은 time, frequency 동기를 수행한다. SMGR은 내부/외부 osc의 phase와 frequency를 측정하여 내/외부 osc의 동기를 맞추는데 필요한 값을( ex. 주파수 변화량) 결정한다. 외부 source를 기준으로 내/외부 osc를 조정하여, 내/외부 osc의 동기를 외부 source에 맞추는 과정을 disciplining이라한다. Disciplining 과정중에 출력하는 Time pulse/주파수의 uncertainty를 도출한다. SMGR이 disciplining에 이용할 source의 종류는 다음과 같다. 1. GNSS 2. Int o..