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TEME 좌표계와 ICRF 좌표계 모두 ECI 좌표계에 속한 좌표계이다.
ECI 좌표계의 중심은 지구 내부의 중심이며, X,Y,Z축은 별의 위치와 비교했을 때 고정되어 있다.
따라서 지구의 회전과는 관련이 없는 좌표계이다.
그렇다면 TEME 좌표계와 ICRF 좌표계의 차이점은 무엇인가?
TEME, ICRF 좌표계의 X축은 mean equinox이며 Z축은 지구의 자전축이다. 하지만 mean equinox와 지구 자천축은 시각에 따라 달라진다.
ICRF 좌표계는 2000년도 1월 1일 0시의 mean equinox와 지구 자전축을 X축, Z축으로 보며, TEME 좌표계는 TLE에 적힌 시각의 mean equinox와 지구자전축을 X축, Z축으로 본다. 두 좌표계에 표현된 위치와 속도는 약간 차이를 가지게 된다.
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